Die Verwendung von nichtparametrischen Methoden zur Signalanalyse in der Beurteilung des Abnutzung von dem Kolbenpumperotor. Die Möglichkeit der Anwendung ausgewählter Methoden der Zeit-Frequenz-Analyse des Messsignals zur Beurteilung der Abnutzung von Rotorbaugruppe in Kolbenpumpe wurde bewerten. Vergleich des Leistungsspektrums Dichte PSD, kurzzeitig Fourier-Transformation STFT Algorithmus und der generalisierten Wigner-Vill WVD wurde durchgeführt. Die Ergebnisse von Schwingentesten des Pumpegehäuses mit dem fähigen und nicht fähigen Rotorbaugruppe wurden dargestellt.

Modellierung von hydraulischen Strebausbauen. Die Arbeitsbedingungen der Strebausbauen, vor allem ihre Dynamik wurden beschrieben. Das mathematische Modell unter Berücksichtigung der vereinfachenden Annahmen wurde vorgestellt. Die Testen von dem Simulationsmodell wurden durchgeführt.

Anwendung von den modernsten Steuer- und Regelalgorithmen für nichtlineare Hydrauliksysteme. Die Möglichkeit der Anwendung von den modernsten Steuer- und Regelalgorithmen für Hydrauliksysteme wurde dargestellt. Die Arbeit über die Verwendung von Steueralgorithmen, die auf Fuzzy-Logik und künstliche neuronale Netze basieren wurde beschrieben. Ein Beispiel des hydrostatischen Getriebes und die Testergebnisse wurden gezeigt.

Forschungsprojekte in der Mechatronik Abteilung. Es wurden die in der Mechatronik Abteilung durchgeführte Forschungsprojekte beschrieben. Die Entwicklung von pneumatischem parallelem Manipulator Tripod wurde als Beispiel genommen. Ein Fuzzy-Regler FLC Typ PD zur Steuerung mit Lernen und Wiederholen in den servopneumatischen Manipulatoren Tripod wurde vorgestellt.