Sechsbeinige Laufroboter mit einem Servoregler des Servomotors. Es wurde ein sechsbeiniger Laufroboter mit einem Servoregler mit implementierter Steuerung präsentiert. Die Konstruktion und die Basiskomponenten der auf PIC12F1840 Mikrocontroller basierte Regler wurde beschrieben. Die Verifikation des Betriebes wurde mit Programmierung den ausgewählten Algorithmen des Ganges durchgeführt.
Der energetische Wirkungsgrad des hydrostatischen Antriebs. Die Bedeutung von mit der Energieeffizienz Problemen, als wesentliche Voraussetzung für die Verbesserung der Funktionalität und technische Qualität der hydrostatischen Antriebssystemen, wurde aufgezeigt. Die Energieeffizienz der verschiedenen Systeme wurde gezeigt. Die Testen und Labormethoden zu ermitteln und zu beurteilen Energieeffizienz der hydrostatischen Antrieben wurden beschrieben.
Verbesserung der Dichtheit und Zuverlässigkeit der Flanschverbindungen mit Teflon-Beschichtung. Die Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen an gemeinsamen Flanschverbindungen mit Teflon-Beschichtung wurden dargestellt. Die Abhängigkeit des Schraubenanziehmoments zur Erreichung der Vorspannkraft von dem Zustand der Schrauben, Unterlegscheiben und Muttern wie auch von der Art des Schmierstoffes wurde angegeben. Drehmomentschlüssel, vorgeschlagen, um den Stecker zu montieren, erlaubt die Dichtspannung ca. 25 MPa zu erreichen.
Die neue Konstruktion des Durchflussmessers für Mindestströmung. Eine Besprechung der auf dem Markt verfügbaren Durchflusssensoren wurde durchgeführt. Der Aufbau und der Betrieb eines neuen Durchflussmesser, den für den Einbau in Kohlenstaub- und Methanexplosionsgebiete ausgebildet wird, wurde besprochen. Die Aufbaumerkmale, die verbreiten der Verwendung des Geräts, wurden dargestellt.
Ein Konzept und ein Entwurf der Oberdeckkran mit Kompensation der Schiffesbewegung auf der Welle. Im Artikel wurde die Lösung und Schema von den hydraulischen Antrieb und Steuerung der Oberdeckkran für Umschlag der Ladung auf See, auch gefährliche, präsentiert. Die Prinzipien der Struktur des Krans und die Kriterien für die Auswahl des Antriebs- und Steuerungssystem wurden erläutert. Die Notwendigkeit der Stabilisierung der Lastbewegung und dabei der Begrenzung der dynamischen Belastungen bei dem Umschlag in rauer See wurde angegeben.
