Force feedback in hydraulics. The article describes control system of electro hydraulic servo drive with additional force feedback. The structure of magnetorheological rotary brake and research a relation torque from current is presented. The last section forms research results of the electro hydraulic servo drive’s control system with magnetorheological haptic joystick.

Research and modeling of an axial piston pump. The paper presents the modeling problems of an axial piston pump. A mathematical model of the pump was made in this work and computer calculations were realized. The comparing of simulation results and experimental research has been presented.

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Kraftrückkopplung in Hydraulik. Der Artikel beschreibt das Steuerungssystem des Elektrohydraulischen Servoantrieb mit zusätzlicher Kraftrückkopplung. Die Bau- und Arbeitsweise der Bremse mit magnetorheologischer Flüssigkeit wie auch die Abhängigkeit das Bremsmoment und Strom wurden dargestellt. Ein elektrohydraulischen von haptischen Joystick mit magnetorheologischer Flüssigkeit gesteuerten Servoantrieb wurde untersucht und Ergebnisse wurden errichten.

Untersuchungen und Modelbildung von den axialen Kolbenpumpen. Es wurde die Modelbildung einer axialen Kolbenpumpe und die Simulationsberechnungen von dem mathematischen Model dargestellt. Die numerischen Ergebnisse mit den von den experimentalen Untersuchungen erzogenen Ergebnissen wurden verglichen.

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