Strzeszczenia artykułów
Wybrane zagadnienia projektowania napędów mechatronicznych z układami hydraulicznymi. Przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące projektowanych i stosowanych napędów w różnych urządzeniach i maszynach technologicznych. Aplikacje dotyczyły zbudowania napędów hydraulicznych w różnych dyscyplinach przemysłu, a także wprowadzenia wzmacniaczy elektronicznych sterowanych przez programowalne sterowniki logiczne.
Manipulatory z napędem pneumatycznym sterowane hamulcami z cieczą magnetoreologiczną. Przedstawiono koncepcje budowy manipulatorów z napędem pneumatycznym, w których zastosowano hamulce z cieczą magnetoreologiczną. Pokazano podstawowe modele pracy oraz rozwiązania konstrukcyjne hamulców obrotowych i liniowych. Wskazano na możliwości stosowania manipulatorów w przemyśle.
Summaries
Selected problems of design of mechatronic drives with hydraulic systems. The paper discusses the problems of design and application in various machines and technology equipment. Applications relate to build a hydraulic drive in the various disciplines, as well as the including of electronic amplifiers controlled from programmable logic controllers.
Pneumatic manipulators with brakes with magnetorheological fluid. The concepts of building pneumatic manipulators used the brakes with magnetorheological fluid have been presented. The basic models as well as the design of the rotary and linear brakes have been discussed. Possible applications of the manipulators have been pointed out.
Die Zusammefasung
Ausgewählte Probleme des Entwurfs der mechatronischen Antriebe mit hydraulischen Systemen. Die ausgewählten Systeme der entwerfenden und verbrauchenden Antriebe in verschiedenen Maschinen wurden dargestellt. Die hydraulische Systeme wurden in verschiedenen Industriegebiete angewandt, wie auch die von Speicherprogrammierbaren Steuerungen gesteuerte Verstärker wurden eingebaut.
Pneumatische Manipulatoren mit Bremsen mit magnetorheologischer Flüssigkeit. Die Konzepte für den Bau der pneumatischen Manipulatoren, die Bremsen mit der magnetorheologischen Flüssigkeit verwenden, wurden dargestellt. Grundmodelle, wie auch die Konstruktion der Dreh- und Linearbremsen wurden gezeigt. Anwendungsmöglichkeiten der Manipulatoren wurden vorgestellt.
Reklama w HiP 1-6/2017
© 2015 Hydraulika i Pneumatyka, design: wosiak.pl