Konstrukcja i kinematyka hydraulicznego translacyjnego manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody. Opisano budowę i funkcje translacyjnego manipulatora równoległego składającego się ze stałej podstawy i ruchomej platformy, połączonych przegubami z trzema liniowymi napędami hydraulicznymi. Wskazano na zamknięte łańcuchy kinematyczne manipulatora tworzącego strukturę, w której występują przeguby obrotowe i pryzmatyczne. Zaproponowano kinematykę odwrotną do rozwiązania położenia ruchomej platformy hydraulicznego manipulatora równoległego.

Metoda wyznaczania współczynnika obliczeniowego b dla materiałów stosowanych w połączeniach kołnierzowych. Zaproponowano metodę wyznaczania współczynnika obliczeniowego b dla materiałów stosowanych w złączach kołnierzowych, uwzględniając Warunki Urzędu Dozoru Technicznego. Opisano sposób weryfikacji doświadczalnej zaproponowanej metody. Przedstawiono stanowisko badawcze i metodę badawczą oraz wyniki dotyczące materiału typu SPETOBAR® BAS340.

Badania zużycia łożysk ślizgowych. Opisano zakres prac laboratoryjnych poświęconych analizie jakościowej i ilościowej zużycia ściernego pary ślizgowej w środowisku wodnym, zawierającym korund. Jako próbek elementów łożyskowych użyto polietylenu, kompozytu chemoutwardzalnej żywicy poliestrowej wzmacnianej tkaniną poliestrową z dodatkiem grafitu i brązu fosforowego. Przeciwpróbki wykonano ze stali kwasoodpornej. Stosując metodę wagową, określono średnie zużycie próbek.

Satelitowy agregat pompowy. Opisano najnowszą konstrukcję satelitowego agregatu pompowego z pompą satelitową umieszczoną wewnątrz silnika elektrycznego. Zastosowana w agregacie pompa satelitowa jest nowatorską konstrukcją z mechanizmem satelitowym o odwróconej kinematyce. Przedstawiono także oryginalne rozwiązanie rozrządu pompy, nie stosowanego dotychczas w znanych rozwiązaniach satelitowych maszyn wyporowych.

Praktyczne sposoby ograniczania hałaśliwości układów hydrostatycznych podczas rozruchu. Przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad wybranymi sposobami łagodzenia nadwyżek dynamicznych układu hydrostatycznego. Opisano badania układu przekładni hydrostatycznej z silnikiem hydrostatycznym obciążonym masą zredukowaną i momentem hamującym, generowanym przez hamulce cierne. Wskazano na to, że obniżenie wartości maksymalnych ciśnień podczas rozruchu układu prowadzi m.in. do obniżenia hałaśliwości pracy układu w stanie przejściowym.