Aufbau und Kinematik des hydraulischen linearen parallelen Manipulators mit drei Freiheitsgraden. Es wurde den Aufbau und die Funktionen des linearen parallelen Manipulators mit einer festen Basis und eine bewegliche Plattform beschreibt, die durch Gelenke mit drei linearen hydraulischen Antrieben verbunden werden. Es wurde aufgezogen auf den geschlossenen kinematischen Ketten des Manipulators, das eine Struktur bildet, in dem sich drehenden und prismatischen Gelenke befindet. Es wurde die inverse Kinematik vorgeschlagen, zu lösen die Position der mobilen Plattform des hydraulischen Manipulators.
Die Methode zur Bestimmung des Berechnungskoeffizienten b für Materialien in Flanschverbindungen. Die Methode zur Bestimmung des Berechnungskoeffizienten b für Materialien in Flanschverbindungen wurde vorgeschlagen, unter Berücksichtigung der Bedingungen des Amtes für Polnische Technische Überwachung. Die experimentelle Überprüfung des vorgeschlagenen Verfahrens wurde beschrieben. Das Papier stellte eine Prüfstand, der Testmethode und die Ergebnisse der Forschung des Materials SPETOBAR ® BAS340 vor.
Testen von dem Verschleiß in Gleitlagern. Es wurde den Umfang der Arbeit im Labor beschrieben, die die Analyse des qualitativen und quantitativen Verschleißes eines Paars von Gleitelementen in einem wässrigen Medium enthaltenden Aluminiumoxid, enthält. Als Proben der Elemente wurden Polyethylen, verstärkt chemisch gehärtetes Verbund Polyesterharz mit Polyestergewebe mit aufgenommen Graphit und Phosphorbronze verwendete. Gegenkörper wurden aus Edelstahl erzeugt. Mit der Gewichtmethode wurde den durchschnittlichen Probenverschleiß ermittelt.
Satelliten Pumpeneinheit. Es wurde die neuesten Aufbau der Satellitenpumpeinheit mit innerhalb der Elektromotor platzierte Satellitenpumpe. Die Satellitenpumpe ist ein innovatives Design mit dem von der umgekehrten Kinematik Satelliten Mechanism. Eine originelle Lösung der Pumpeverteilung, die zuvor nicht in den Satellitenverdrängenanlagen verwendet worden, wurde präsentiert.
Praktische Möglichkeiten von Reduzieren des hydrostatischen Geräuschs während des Anlaufs. Die Ergebnisse der experimentellen Untersuchungen an ausgewählten Möglichkeiten, um dynamischen Überschüsse des hydrostatischen Systems zu verringern, wurden dargestellt. Es wurde die Studie des hydrostatischen Antriebes mit Hydraulikmotor beschrieben, der mit der reduzierten Masse und Bremsmoment von Reibungsbremsen beladen wurde. Es wurde darauf hingewiesen, dass die Verringerung des maximalen Drucks während des Anlaufes Arbeitsgeräusch in dem Übergangszustand reduziert.
