Strzeszczenia artykułów
Mechatronika w napędach płynowych. Wyjaśniono podstawowe pojęcia z mechatroniki i wskazano na związek mechatroniki z napędami płynowymi, sterowaniem hydraulicznym i pneumatycznym. Podano przykłady rozwiązań systemów mechatronicznych dotyczące budowy i sterowania pneumatycznego manipulatora równoległego typu triod oraz sterowania „inteligentnego” w uczeniu/odtwarzaniu ruchu serwonapędu pneumatycznego.
Zastosowanie zaworów w technologii MEMS. Omówiono zasadę działania oraz zastosowanie zaworów spotykanych w mikrohydraulice i mikropneumatyce. Wskazano na wykorzystywanie mikrozaworów, obok mikropomp, m.in. w przenośnych laboratoriach (μTAS), jako ich nieodłączane elementy.
Summaries
Mechatronics in fluid power drives. The paper deals with the basic concepts connected with mechatronics and the relation of mechatronics with fluid power systems (hydraulic and pneumatic control systems). The examplary solutions for mechatronic system’s construction including control of pneumatic parallel manipulator of tripod type and intelligent control in teaching/play-back motion of pneumatic servosystem are discussed.
Application of the MEMS valves. This article describes principles of operation and applications of valves used in microhydraulic and micropneumatic. Microvalves find application in microhydraulic and micropneumatic systems near micropump for example in portable laboratory like μTAS, as its inherent elements.
Die Zusammefasung
Mechatronik in den Flüssigkeitsantrieben. Es wurden die grundsätzlichen Begriffe von der Mechatronik erklärt und den Zusammenhang der Mechatronik mit den Flüssigkeitsantrieben, den hydraulischen und pneumatischen Streuungssystemen dargestellt. Die Beispiele von mechatronischen Systemen in dem Bau und der Steuerung von einem Parallelmanipulator Tripod wurden präsentiert, wie auch die intelligente Steuerung im Lernen/Wiederholen von der Bewegung des pneumatischen Servoantriebes.
Verwendungsbeispiele von den MEMS-Ventilen. Im Artikel wurde die Wirkungsprinzip und die Einsatz von den Ventilen in Mikrohydraulik and Mikropneumatik präsentiert. Die Anwendungsbeispiele der Ventile wurden dargestellt, die sich mit den Mikropumpen, z.B. in mobilen Laboren (μTAS) wie Hauptelementen befinden.
Reklama w HiP 1-6/2017
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