Biomechatronic systems. The paper deals with the application of fluid power actuators in biomechatronic systems. The examples of technical solutions, applications and control of fluid power actuators (pneumatic and hydraulic) in biomechatronics devices are presented. The constructional solution for the prosthesis of lower limb, the artificial hand and the exoskeleton is detail analyzed.

Mechatronics in selected hydraulic drives. Structures of special cylinders designed to control the automatic gas generator with combustion engine has been presented. The use of programmable logic controller PLC to control the operation of the unit has been suggested.

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Biomechatronische Systeme. Es wurde die Möglichkeit der Verwendung von fluidischen Aktoren in den biomechatronischen Systemen beschreibt. Die Beispiele für technische Lösungen, Anwendungen und Steuerungen in den biomechatronischen Geräten wurden gegeben. Die Bauweise der Beinprothese, die künstliche Hand und das Exoskelett wurden analysiert.

Mechatronik in ausgewählten hydraulischen Antrieben. Es wurden die Bauweisen von den speziellen Zylindern präsentiert, die um den Betrieb des automatischen Gasgenerators mit Verbrennungsmotor zu steuern entwickelt wurden. Die Verwendung von programmierbaren Logik-Controller PLC zu steuern den Betrieb des Gerätes wurde empfohlen.

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