Strzeszczenia artykułów
Mechatronika w napędach płynowych. Elastyczne aktuatory pneumatyczne. Przedstawiono różne elastyczne aktuatory płynowe. Opisano stanowiska badawcze i zamieszczono doświadczalne charakterystyki statyczne muskułu pneumatycznego typu Fludic Muscle i charakterystyki dynamiczne dwumięśniowego układu napędowego (BMDS). Wskazano na zastosowanie układów kinematycznych z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi.
Pojazd kołowy z wodnym hydrostatycznym układem napędowym. Opisano hydrauliczny układ napędowy, zbudowany z elementów programu produkcyjnego Nessie firmy Danfoss. Zaproponowano system sterowania i układ pomiarowy. Obliczono parametry i możliwości trakcyjne wózka z przekładnią hydrostatyczną. Wskazano na możliwości wykorzystania zmodyfikowanej konstrukcji.
Summaries
Mechatronics in fluid power drives. Flexible pneumatic actuators. The paper deals with various flexible fluid actuators. The descriptions of the research stand together with the experimental results obtained for characteristics of Fluidic Muscle and dynamic characteristics of bi-muscular driving systems (BMDS) are discussed. The kinematical systems with pneumatic muscle actuators applied in wide range of devices are presented.
Water hydraulic hydrostatic transmission for transportation cart. The paper presents modification of drive mechanism in transportation cart, which main goal was change old fashion electric drive into ecology friendly water hydraulic hydrostatic drive, based on Danfoss Nessie program components. New drive system, as well as control system was developed and used in road test of vehicle. The main working parameters have been calculated.
Die Zusammefasung
Mechatronik in Antriebssystemen. Elastische Pneumatikaktoren. Es wurden verschiedene elastischen Pneumatikaktoren vorgestellt. Die Prüfstände wurden beschrieben und die experimentalen statischen Kennlinien von den pneumatischen Muskel Fluid Muscle und die dynamischen Zweimuskelnantriebsystem (BMDS) gezeigt. Die Anwendungsbeispiele der kinematischen Systemen mit den pneumatischen Aktoren wurden gezeigt.
Fahrzeug mit wasserhydraulischem Antriebsystem. Es wurde ein hydrostatisches Antriebsystem des Fahrzeuges mit Einsatz den Umweltfreundlichen Wasserhydraulikkomponenten vom Danfoss Nessie-Program beschrieben. Steuerungs- und Messsystem wurden vorgestellt. Es wurden die Hauptkennwerte ausgerechnet.
Reklama w HiP 1-6/2017
© 2015 Hydraulika i Pneumatyka, design: wosiak.pl